IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。
[ 资讯] 6月7日，2025重庆车展正式拉开帷幕，我们从马自达品牌展台处了解到，?旗下紧凑型SUV——马自达CX-5(参数|询价)推出黑曜套件，其全系配置车型均可选装，选装价格为1000元。作为了解，目前该车共有12款配置，售价区间为12.58-19.78万元。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。简单回顾，马自达CX-5采用家族式设计，前格栅与两侧狭长的大灯组相结合形成一体式，格栅下方还配有镀铬装饰条点缀，前包围简洁的造型搭配贯穿式的散热开口和粗壮的前唇，展现出一定的运动属性。值得一提的是，此次官方推出的黑曜套件预计在车身多处细节进行黑化处理，提升车辆的运动感。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。车身尺寸方面，马自达CX-5长宽高分别为4575/1842/1685mm，轴距为2700mm。
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内饰方面，该车采用家族式设计风格，三辐式多功能方向盘搭配悬浮式液晶屏，基本满足日常用车去求。同时，该车在多处细节加入镀铬元素，提升车辆的精致感。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。动力方面，新车搭载2.0升与2.5升自然吸气四缸发动机，最大功率分别为155马力(114千瓦）与196马力（144千瓦），峰值扭矩分别为200牛·米和252牛·米，传动系统与之匹配的是六速手自一体变速箱。（文/ 周易） 。
C | 宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。
